1985年开始诗歌创作，参加第十五届“青春诗会”，获中国第三届华文青年诗歌奖、2008《诗刊》年度优秀诗人奖等诗歌奖项。诗作入选《中国新诗总系》等200多种诗歌选本。出版诗集《异乡的老鼠》《向下生长的枝条》《尘世生活》《各就各位》《浊酒杯》《打开天空的钥匙》《一万或万一》《留言簿》等。有诗歌《石头和水》《在水果街碰见一群苹果》等20余首翻译成英语、葡萄牙语、瑞典语、俄语等语种在国外发表。

卢卫平的诗歌写作，从存在的具体性出发，在习焉不察的日常事物中看见新的秘密，从平常的风景中写出惊奇和陌生，具有一种强烈的目击力量，并用叙事的戏剧性凸显诗歌的复杂和丰富，从而在语言的多义性中不断拓展诗歌的边界。

卢卫平诗集《向下生长的枝条》，以俯首的姿态，敏锐地在庸常的生活中捕捉唤醒血液或者彰显本相的事物，并以人性的火光把它们照亮，从而为诗歌确立了崇高的精神向度。不难在卢卫平的诗中看到他与当下中国人生存状态的亲密联系。诗集《各就各位》，呈现了诗人对“日常性自我”抒写极其宽阔的一面，那些多少年来一直与诗人“相依为命”的事物，在诗中“各就各位”，回到本源。平静的表面下是暗流和漩涡，自省和尖锐在诗中形成了罕见的张力。那些看似细小的事物，平凡的细节，却能直指人类生存中最核心的情感体验，提升人们重新感受世界的能力。诗集《一万或万一》，是诗人卢卫平的一本诗歌选集，选入诗人1985年至2015年共三十年诗歌创作的重要作品，集中展现了一个优秀诗人诗歌创作的实力和潜力。卢卫平是一个在命运的暮色中默默赶路的诗人，在纷繁复杂的中国新诗百年中，以命运感、语言自觉和精神寓言，印证了一个诗人的独特存在。

近年来，卢卫平致力于《留言簿》的创作，计划创作三部，每部约800首，每首三句，第一部已于2017年11月由长江文艺出版社出版。第二部已完成初稿，在修订中。《留言簿》是诗与思的结合，以片段来重启完整性，彰显一种对日常生活细节进行深度思考的现代创作精神。诗人试图通过《留言簿》的创作，为中国新诗增添一道名叫“留言体”的风景线。